1、进入ESXI网页端后台界面，在右侧存储选项中查看需要开启RDM直通的硬盘标识符，括号里面这一串，我的为t10.ATA_____WDC_WD20EURS2D63S48Y0_________________________WD2DWCAZAJ0638
2、查找ESXI系统盘所在路径，我这里的路径为/vmfs/volumes/5ac791f9-74172f6b-18d1-e43a6e0448e3
3、开启Esxi的SSH，登录后输入命令：
vmkfstools -z /vmfs/devices/disks/需直通硬盘标识符 /vmfs/volumes/ESXI系统盘路径/自定义名称.vmdk其中自定义名称如DSM
执行完后，查看ESXI系统盘里是否已经有DSM.vmdk这个文件。
有这个文件就说明我们已经建立成功我们的RDM直连SATA硬盘了，这样我们新建虚拟机时添加这个文件即可。